根據(jù)國家標準GB/T9139-2008 規(guī)定，履帶式液壓挖掘機（以下簡稱挖掘機）直線行走跑偏量不得大于行走測量距離的7%。若行走跑偏，在施工時需頻繁調整方向，影響工作效率。
若跑偏嚴重，在轉運上、下掛車時，極易發(fā)生側翻事故。因此，生產廠家在調試新生產的挖掘機過程中，均將其行走跑偏量調整到規(guī)定范圍之內。

行走跑偏原因分析
  挖掘機履帶、導向輪、下車架、行走馬達、行走腳踏閥、主泵、主閥等任何1 個部件出現(xiàn)問題，均可導致其行走跑偏。能否快速判斷出液壓系統(tǒng)和結構件當中哪1 個零部件出現(xiàn)故障導致跑偏，直接影響故障處理速度及挖掘機調試效率。
根據(jù)挖掘機行走裝置結構和行走液壓系統(tǒng)原理，我們認為造成挖掘機行走跑偏故障，主要分為行走裝置結構件和行走液壓系統(tǒng)元件2 個類型。因行走裝置結構件問題造成挖掘機行走跑偏有以下3 個方面原因：一是兩側履帶的張緊度不同，或履帶軌道制造誤差較大；二是左、右導向輪制造誤差較大；三是下車架左、右縱梁，或下車架左、右縱梁導向座制造誤差較大。
  因行走液壓系統(tǒng)元件故障造成挖掘機行走跑偏有以下4 個方面原因：一是主泵P 1、P 2 口供油壓力不同，二是行走腳踏閥有故障，三是主閥有故障，四是行走馬達有故障。

故障排查方法
因更換不同零部件所需工作量及時間不同，分析出行走跑偏的各種原因后，排查時應采取先易后難的方法逐步排查，以便快速診斷出哪一個零部件發(fā)生故障。排查順序和排查方法如下所述。
（1）必要的檢測工作
檢測履帶張緊度 挖掘機發(fā)生行走跑偏故障后，首先檢查兩側履帶的張緊度是否相同。若張緊度不同，需將履帶松弛一側的張緊裝置內加注潤滑脂，使兩側履帶的張緊度相同。檢測行走馬達轉速 液壓系統(tǒng)故障導致行走跑偏時，最終均表現(xiàn)為2 個行走馬達轉速不同，所以只需檢測2 個行走馬達轉速，即可判斷是否為液壓系統(tǒng)故障。檢測方法如下：用鏟斗及推土鏟將挖掘機整機支撐起來，測量左、右行走馬達在1min 內轉速是否一致，是否符合標準。若行走馬達轉速相同，說明液壓系統(tǒng)無問題，只需檢查結構件即可；若行走馬達轉速不同，說明液壓系統(tǒng)有故障。
（2）排查行走液壓元件
  判斷行走液壓系統(tǒng)是否有故障，其排查順序應為主泵→行走腳踏閥→主閥→行走馬達，具體排查方法如下所述。
排查主泵挖掘機行走時，主泵P 1、P 2 口分別同時給2 個行走馬達供油，因此排查方法如下：將主泵的P 1、P 2 口對調，檢查跑偏方向是否改變。若跑偏方向改變，說明主泵有故障，需要更換主泵。若跑偏方向沒有改變，說明主泵無故障，應進一步排查行走腳踏閥。
排查行走腳踏閥  挖掘機行走時，2 個行走腳踏閥同時給左、右行走先導油路供油，因此排查方法如下：將控制左、右行走的先導管路互換后，檢查行走跑偏方向是否改變。若行走跑偏方向改變，說明行走腳踏閥有故障，需要更換行走腳踏閥；若行走跑偏方向沒有改變，說明行走腳踏閥無故障，應進一步排查主閥。
排查主閥 挖掘機行走時，主閥2 個閥芯同時給左、右行走馬達供油，因此排查方法如下：
將主閥控制左、右行走的液壓油管路互換后，檢查行走跑偏方向是否發(fā)生改變。若行走跑偏方向改變，說明主閥有故障需更換；若行走跑偏方向沒有改變，則說明主閥無故障，應進一步排查行走馬達。
排查行走馬達 檢查主泵、行走腳踏閥和主閥無故障，挖掘機行走仍然存在跑偏，則需更換轉速緩慢的行走馬達。
（3）排查結構件
排查履帶 若履帶軌道的直線度誤差過大，兩側履帶不能保持平行，挖掘機會出現(xiàn)行走跑偏故障。檢查方法如下：將左、右履帶互換后，檢查行走跑偏方向是否改變。若行走跑偏方向改變，說明其中1 條履帶不合格，需要更換履帶；若行走跑偏方向沒有改變，則需要進一步檢查導向輪。
排查導向輪 若左、右導向輪的制造誤差較大，會造成挖掘機行走過程中履帶受力不同，因此會出現(xiàn)行走跑偏故障。檢查方法如下：將左、右引導輪互換后，檢查行走跑偏方向是否改變。若行走跑偏方向改變，說明2 個引導輪直徑誤差過大，需進行更換；若行走跑偏方向沒有改變，說明引導輪沒有問題，則需要進一步檢查下車架。
排查下車架 下車架左、右縱梁不平行，或左、右縱梁的導向座的對稱度不符合要求，挖掘機在行走的過程中，就會因左、右履帶受力不同導致行走跑偏，這就需要更換下車架。
  本文講述的判斷方法，只敘述了生產廠家調試新挖掘機過程中出現(xiàn)行走跑偏故障的排查方法，根據(jù)上述方法可以用最少的工作量判斷出導致挖掘機行走跑偏的故障部件，以便進行更換。判斷出故障部件后，還需繼續(xù)對故障部件進行分析，找出故障的具體原因并進行改進，方可避免行走跑偏故障重復發(fā)生。